KyochanPy

えんじにゃー 3年目

[KyochanPy @KyochanPy]

rerun catalog serverお試し中
クエリとかはまだ試せてない
Rerun as a data layer.

[KyochanPy @KyochanPy]

森保さんすごいな

[KyochanPy @KyochanPy]

Fableめっちゃいいかも
こちらから言わなくても反論してくれるし、中身も的確
今までのモデルでも賢さは十分なことが多いので、安価なモデルでこの振る舞いをするようにしてほしいなあ

[KyochanPy @KyochanPy]

RerunのRRDについて記事書こうと思って少し書いたけど、なんかドキュメントの和訳になっちゃうな

[KyochanPy @KyochanPy]

オーダーメイド耳栓が欲しいので東京に行きたいが型取りだけのために交通費払うの微妙すぎる

[KyochanPy @KyochanPy]

データ収集→rerunの統合みたいなツール作ってたけど、本家がやってくれたっぽい？
フォーマットはrrdぽいけど

[Pablo Vela @pablovelagomez1]

0.32 has shipped, and it's a massive release from @rerundotio. There's a ton of cool new features, and I wanted to highlight 2 in particular

1. OSS Server streaming from disk
2. Dataset review

I walk you through them in the video, so take a look. I'll have a much longer blog post next week about the entire pipeline. With 0.32, much of the foundation is set for a unified data layer for physical data, and I'll be getting into the details of it with all that I've built over the past year. This will cover

1. Raw Data Collection
2. Data Ingestion
3. Catalog Registration
4. Query and Review
5. Post Process
6. Training

so lots to share

[KyochanPy @KyochanPy]

久しぶりにきちんとRustを書こうとしてるが何も覚えていない

[KyochanPy @KyochanPy]

制御は色々ツッコミどころあるが直近の進捗
MuJoCoで動かしつつRerunでリアルタイム可視化
ミドルウェアはdora-rs
今考えてるアクチュエータだとトルク足らないかも😇
Codexのレートリミットが近いのでGWはもうおしまいです

[KyochanPy @KyochanPy]

mujocoに召喚できた

[KyochanPy @KyochanPy]

自作サイクロイド減速機、伝達効率80%ぐらいはでそう
3Dプリンター製としては結構いい値なんじゃ？

[KyochanPy @KyochanPy]

それっぽくなった

[Haixuan Xavier Tao @HaixuanT]

dora-rs/dora surpassed ros/ros in Github Star!

ros/ros has been the open source standard for robotics for the last 14 years.

Making dora an alternative to ros has been the hardest thing, I've ever done.

I'm very grateful for all the people that shared this journey:
My co-maintainer: @phil_opp
HF: @Thom_Wolf, @RemiCadene, @mishig25, @Caro_Nahkriin, @mervenoyann @newiy_mai
Companies: @Meta, @rerundotio, @enactic_ai , @seeedstudio , @WowRobo
Universities: @centralesupelec , @PKU1898, @Tsinghua_Uni
Long time Supporters: @nopainkiller, @blackanger, @guofoo

#ros #robotics #ai #dora

[KyochanPy @KyochanPy]

ｳｨｰﾝ

[KyochanPy @KyochanPy]

自作犬ロボに向けてソフトしか知らない人間がハード入門してる
これは関節用のサイクロイド減速機
今年中にRLで動かすところまで行きたい

[KyochanPy @KyochanPy]

自作犬ロボに向けてソフトしか知らない人間がハード入門してる
これは関節用のサイクロイド減速機
今年中にRLで動かすところまで行きたい

[のじゃおじ@VRChat @kemomimi_oukoku]

これポケモンでやったらヤバそう

[KyochanPy @KyochanPy]

減速機とCADの勉強してる
これは2段遊星歯車での減速

[KyochanPy @KyochanPy]

@yuji_fujima @npaka123 @pollenrobotics @huggingface ソフトウェアが主体でインターフェースとしてロボットを置く、という目的であれば色々遊べると思います！
すでにご存知かもしれませんが↓を覗いてみるとイメージがつきやすいかもしれません！
https://t.co/TRRMVG3XPM

[KyochanPy @KyochanPy]

Reachy Mini届いた

@pollenrobotics
@huggingface

[KyochanPy @KyochanPy]

きた
箱からかわいい