Michitoshi Tsubaki / 椿 道智

Medical Robotics
JSK Robotics Lab., The University of Tokyo.

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

東大情理 ISTy Magazineで紹介されました！

何で研究しているのか, 何を研究しているのか, これから何を研究したいのか, わかりやすくインタビューしてくれています.

news: https://t.co/kMnX19QGJX
note: https://t.co/6xcYbniPUF

[wood ROBO @robo_7seg]

🎉 Our paper, “LunaDrive: A Delay-Compensated High-Voltage GaN FET-Based Motor Driver for Dynamic Robots with Flat BLDC Motors,” has been accepted to #IROS2026!

LunaDrive enables 96 V operation of high-power flat BLDC motors, paving the way for faster and more dynamic robots.

[ﾏｶﾍﾞｪ/Tasuku Makabe @ntm510]

書き込みが執拗、昔からそういう絵だったように思う

[おくちー/奥野智萌 @okuno_chiho]

外装（ロボット用の小さな着ぐるみ）を担当した藝大生です🎀

ロボットのメカメカしさを無くし、小さなキャラクターのサイズ感のまま動かすため試行錯誤しました🌀🪡

まず苦労したのは東大工学部メンとの共通言語のなさ！
「自由度？トルク？何それ😓」から対話を重ね…自分1人では作れなかったものが出来上がりました✨

（写真は初めて作った試作機とのご対面の瞬間。ここから進化してのこちらです✨）

[鈴木天馬 / Temma Suzuki @PEGA28315092]

私がロボット開発を担当しました。
東大の博士課程でロボットの研究をしています。

最先端の技術開発（二足歩行ロボットなど）も大事ですが、これからの時代は社会に受け入れられる「かわいい」ロボットの必要性も感じています。

日本の「かわいい」と「ロボット」の掛け算には可能性がある。

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

我々の研究が若手講演賞2件と学会誌論文賞2件を受賞しました！#RSJ2026

一脚ロボットRAMIELの跳躍(鈴木)・ソフトウェア基盤NeuroVMの開発(三木)・オープンハードウェアMEVITAの開発(河原塚)・MEVITAによる大車輪の強化学習(岩田)が評価されました！

ありがどうございます！

[上田隆一 @ryuichiueda]

午前の発表のスライドですー
自律ロボットの計測離れについて話しました

https://t.co/G8rATznmUc

[おび @mqcmd196_pub]

jsk_visualizationのROS 2対応がマージされました．そのうちリリースされる(はず)です

https://t.co/f6C8cWvdbg

[T.Hattori @hatto_tak]

#RSJ2026
9/3 2I2
「モータの外部化とモジュール性を両立するワイヤ駆動ツールチェンジャーの設計」で発表します！
ワイヤ駆動とモジュール性を両立することで、共通のアクチュエータで様々なハンドを切り替える機構を作りました！

[Keita Yoneda @kyoneda777]

#RSJ2026 1日目（9/2）のPM1・114室で発表します！
自分自身に力・トルクをかけることで学習能力が向上するという面白い内容です！ぜひ聞きにきてください！
1G3-06：脚ロボットにおけるタスク非依存な学習設計に向けた外レンチ誘導型強化学習

[Ayumu_I @gyo55walk]

#RSJ2026
明日 9/2 (水) 13:44〜
以下の内容で発表します！

1G3-03
強化学習の運動生成を用いたブラキエーションに適した猿人類ロボットの身体設計評価

[Kazuki Tokunaga @kazuki_tknga]

#RSJ2026 で発表します！

明日9/2(水) J室
1J1-02 9:12~
「多リンク飛行ロボットにおけるロータ間距離変化を考慮した天井壁効果モデルに基づく補償飛行制御」を発表します

天井近傍で変形しながら飛んだり，作業したりしています！
実験動画もたくさんありますので，是非見に来てください！！

[wood ROBO @robo_7seg]

#RSJ2026 では以下のタイトルで発表します。市販のQDDサーボモータを改造し、96V80AのモータドライバLunaDriveに置き換える事で、パワーアップさせるパワみ研究です。
ぜひお越し下さい！

3J3-03(最終日PM1)
高電圧モータドライバLunaDriveを用いたQDDサーボモータの動作領域拡張

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

#RSJ2026 では明日16:30-18:30で、AI Robot Japan主催の「社会実装に向けたPhysical AIの現在と今後の展開」オープンフォーラムが開かれます。

同タイトルで私が講演、その後シンクロボの小倉さん、経産省の五百旗頭さん含めパネルディスカッションを行います。
ぜひ参加してください！

[Michitoshi Tsubaki / 椿 道智 @Michi_Tsubaki]

柔軟接触センサめっちゃ面白そう．

[Tatsuya Harada @ttyharada]

私が代表を務める「手の知能を創る」大規模フィジカルAI PJが今月より始動します．

AIだけでなく，ハードも含め，フィジカルAIの難問に真正面から挑みます．本分野でブレークスルーを起こしたい研究者・エンジニアを募集しています．興味のある方，ぜひご連絡ください！

https://t.co/AKpVFLJPjM

[EVA Robotics Lab / EVARL @UTokyo @evarl_utokyo]

医療ロボットのための説明可能性を考慮した模倣学習です！

[Michitoshi Tsubaki / 椿 道智 @Michi_Tsubaki]

ほかに，以下が共著です．
1B4-06 16:20～ シャインマスカット栽培の自動化に向けたヒューマノイドロボットによる農具操作の実現可能性の検証
3C3-06 14:20～ 協働作業ロボットにおける信頼感向上のための文脈付き視線提示システムの提案

[Michitoshi Tsubaki / 椿 道智 @Michi_Tsubaki]

本日から始まる #RSJ2026 では，
9/4(金) 9:00~ B室での機械学習・ディープラーニング①のセッションで，
「3B-05 医療応用を見据えた事例検索型説明可能模倣学習の検証」
の発表をします！会場での議論楽しみにしています！

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

2I2-01 服部
モータの外部化とモジュール性を両立するワイヤ駆動ツールチェンジャーの設計

2B3-01 三木
筋・関節・皮膚の感覚器を模して埋め込んだ生体組織模倣関節における多感覚統合と固有位置感覚の実現

3B1-05 椿
医療応用を見据えた事例検索型説明可能模倣学習の検証

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

2I2-01 服部
モータの外部化とモジュール性を両立するワイヤ駆動ツールチェンジャーの設計

2B3-01 三木
筋・関節・皮膚の感覚器を模して埋め込んだ生体組織模倣関節における多感覚統合と固有位置感覚の実現

3B1-05 椿
医療応用を見据えた事例検索型説明可能模倣学習の検証

[Ayumu_I @gyo55walk]

🎉Our new paper, “Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning,” has been accepted to #IROS2026!

We propose WGRL and achieve robust brachiation, which requires precise hand movements and highly coordinated whole-body motion.