T.Hattori

Utokyo JSK M2 /RoboTech OB

[T.Hattori @hatto_tak]

🎉Our new paper “Detachable Wire Drive: Reconfigurable Robot Architecture with Shared Actuators” is accepted to IROS2026!

This is a reconfigurable wire-driven robot system enabling actuator sharing across diverse morphologies!

https://t.co/wLTr9aSmJY

[Toma Arimura @ankorom0chii]

🎉 卒業研究で取り組んだ自己組み換え型マニピュレータの研究が #IROS2026 に採択されました！
ロボット自身がエンドエフェクタでモジュールを脱着し、身体構成を組み替えるための脱着機構を開発しました。簡単な操作で、強固な機械結合と安定した電気接続を実現します！

[Eri SAWADA @erisawada3030]

🎉 Our new paper, “A Morphing Aerial Robot With Thruster-Integrated Flexible Continuum Links for Shape Adaptive Aerial Manipulation,” has been accepted to #IROS2026!

Our novel aerial robot achieves versatile aerial manipulation via shape adaptability & expanded wrench space!

[Toma Arimura @ankorom0chii]

🎉 Our paper on a self-reconfigurable manipulator has been accepted to #IROS2026!
We developed an easy-to-operate, strong electromechanical docking mechanism that lets the robot dock/undock its own modules and reconfigure its body.
This work is based on my undergraduate thesis!

[Hiromi Tada / 多田 皓海 @GW29117735]

⚡️ High torque for acceleration, high speed after switching.

At #IROS2026, we’ll present trajectory optimization for humanoid motion exploiting our Variable Chain Motor, which switches its speed–torque characteristics on the fly.

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

MEVIUSが派生してどんどん四脚ロボットが作られてて嬉しい！
二脚・四脚・双腕含めて全部オープンソースなので, みなさんもぜひ！
mevius: https://t.co/AedhC9dT2m
mevius2: https://t.co/TZu1nV4MZz
mevita: https://t.co/id2vg9S75q
mevion: https://t.co/FvOnh5uwNE

[鈴木天馬 / Temma Suzuki @PEGA28315092]

(やっぱりこっちもかわいい)

[鈴木天馬 / Temma Suzuki @PEGA28315092]

過去にはロボコン世界大会で優勝経験もあります。

そんな私が今回のプロジェクトを立ち上げたのは、その技術力を使って日本の「かわいい」キャラクターを現実世界に連れてこれたら「今までに見たことのないものを生み出せるかも」と思ったからです。

今回のロボットはその第一弾です。

[鈴木天馬 / Temma Suzuki @PEGA28315092]

普段はこんなロボットを作っています。

東大カオスキャンプに参加するまではこういうメカらしいロボが「かわいい」と思っていたのですが、主宰の川村元気さんに「そんなことはない」と真顔で言われ衝撃でした。

[鈴木天馬 / Temma Suzuki @PEGA28315092]

私がロボット開発を担当しました。
東大の博士課程でロボットの研究をしています。

最先端の技術開発（二足歩行ロボットなど）も大事ですが、これからの時代は社会に受け入れられる「かわいい」ロボットの必要性も感じています。

日本の「かわいい」と「ロボット」の掛け算には可能性がある。

[Michitoshi Tsubaki / 椿 道智 @Michi_Tsubaki]

本日から始まる #RSJ2026 では，
9/4(金) 9:00~ B室での機械学習・ディープラーニング①のセッションで，
「3B-05 医療応用を見据えた事例検索型説明可能模倣学習の検証」
の発表をします！会場での議論楽しみにしています！

[MIRAI Humanoidプロジェクト@ムーンショット目標3 河原塚PM @mirai_humanoid]

#RSJ2026、第44回日本ロボット学会学術講演会が始まりました！
ムーンショット目標3 河原塚MIRAIヒューマノイドプロジェクトの若手PI・研究協力者たちも各方面で頑張ってます。投稿はプロジェクト開始前ですが合計44本の講演論文に名を連ねるほか、6つのオープンフォーラムにオーガナイザーや講演者として関与し、12のオーガナイズドセッションでオーガナイザーを務めています！

[T.Hattori @hatto_tak]

#RSJ2026
9/3 2I2
「モータの外部化とモジュール性を両立するワイヤ駆動ツールチェンジャーの設計」で発表します！
ワイヤ駆動とモジュール性を両立することで、共通のアクチュエータで様々なハンドを切り替える機構を作りました！

[Akihiro Miki / 三木 章寛 @Aki_Miki_2401]

明日からの #RSJ2026 参加します！

引用しているように9/3の午後イチ，2B3-01にて発表させていただきます．

10:20~12:00 で GS07: 生物模倣セッションで座長もさせていただきます．他の仕事もしてるかも…？

懇親会にも参加しますので，お話しできれば幸いです．

[Kota Tsuruhara @ove_rl36251]

#RSJ2026 に参加します！

9/4(金) J室 10:56～
[3J2-04]
「Adversarial Motion Priorsを用いたヘビ型ロボットの不整地走破」を発表します！

懇親会にも参加するので、よろしくお願いします！

[Toma Arimura @ankorom0chii]

#RSJ2026 で発表します！

明日9/2(水) F室

1F2-04 10:56〜

「ばね付勢ねじ締結機構と段階的位置合わせを⽤いた⾃⼰組み換え型ロボット⽤の簡単操作で強⼒な脱着機構の開発」を発表します!

ハンドを使って自己組み換えするロボットのための脱着機構を開発しました！
実機も持ってきたので是非！

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

2I2-01 服部
モータの外部化とモジュール性を両立するワイヤ駆動ツールチェンジャーの設計

2B3-01 三木
筋・関節・皮膚の感覚器を模して埋め込んだ生体組織模倣関節における多感覚統合と固有位置感覚の実現

3B1-05 椿
医療応用を見据えた事例検索型説明可能模倣学習の検証

[Akihiro Miki / 三木 章寛 @Aki_Miki_2401]

🎉Our new paper, “Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid,” has been accepted to #IROS2026!

Can a robot sense its posture through its skin?
We developed a tissue-structured joint-covering skin.

[Ayumu_I @gyo55walk]

🎉Our new paper, “Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning,” has been accepted to #IROS2026!

We propose WGRL and achieve robust brachiation, which requires precise hand movements and highly coordinated whole-body motion.

[Keita Yoneda @kyoneda777]

🚀 WARL (Wrench-Augmented Reinforcement Learning) has been accepted to IROS 2026!

Instead of exploring only in joint action space, WARL augments actions with virtual wrenches (forces & torques) to improve exploration during learning.

Check out the results below 👇
#IROS2026