Toma Arimura

UTokyo Mechano-Informatics/JSK Lab M1/Reconfigurable Robot

[T.Hattori @hatto_tak]

🎉Our new paper “Detachable Wire Drive: Reconfigurable Robot Architecture with Shared Actuators” is accepted to IROS2026!

This is a reconfigurable wire-driven robot system enabling actuator sharing across diverse morphologies!

https://t.co/wLTr9aSmJY

[Ayumu_I @gyo55walk]

🎉Our new paper, “Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning,” has been accepted to #IROS2026!

We propose WGRL and achieve robust brachiation, which requires precise hand movements and highly coordinated whole-body motion.

[Hiromi Tada / 多田 皓海 @GW29117735]

⚡️ High torque for acceleration, high speed after switching.

At #IROS2026, we’ll present trajectory optimization for humanoid motion exploiting our Variable Chain Motor, which switches its speed–torque characteristics on the fly.

[wood ROBO @robo_7seg]

扁平BLDCモータ向けの96VモータドライバLunaDriveに関する論文が #IROS2026 に採択されました。

圧倒的パワみ研究なので、全ロボット屋さん見てください！

[Toma Arimura @ankorom0chii]

🎉 卒業研究で取り組んだ自己組み換え型マニピュレータの研究が #IROS2026 に採択されました！
ロボット自身がエンドエフェクタでモジュールを脱着し、身体構成を組み替えるための脱着機構を開発しました。簡単な操作で、強固な機械結合と安定した電気接続を実現します！

[Toma Arimura @ankorom0chii]

🎉 Our paper on a self-reconfigurable manipulator has been accepted to #IROS2026!
We developed an easy-to-operate, strong electromechanical docking mechanism that lets the robot dock/undock its own modules and reconfigure its body.
This work is based on my undergraduate thesis!

[Toma Arimura @ankorom0chii]

🎉 Our paper on a self-reconfigurable manipulator has been accepted to #IROS2026!
We developed an easy-to-operate, strong electromechanical docking mechanism that lets the robot dock/undock its own modules and reconfigure its body.
This work is based on my undergraduate thesis!

[スギハラ @sugikazu75]

#RSJ2026 で発表します

1J2-01 (9/2 10:20~)
推力微分入力型全身モデル予測制御に基づく飛行ヒューマノイドの天井歩行制御

推力を使って天井に張り付きながら歩行する研究です
ぜひ聴きにきてください！

[Keita Yoneda @kyoneda777]

#RSJ2026 1日目（9/2）のPM1・114室で発表します！
自分自身に力・トルクをかけることで学習能力が向上するという面白い内容です！ぜひ聞きにきてください！
1G3-06：脚ロボットにおけるタスク非��存な学習設計に向けた外レンチ誘導型強化学習

[T.Hattori @hatto_tak]

#RSJ2026
9/3 2I2
「モータの外部化とモジュール性を両立するワイヤ駆動ツールチェンジャーの設計」で発表します！
ワイヤ駆動とモジュール性を両立することで、共通のアクチュエータで様々なハンドを切り替える機構を作りました！

[Toma Arimura @ankorom0chii]

#RSJ2026 で発表します！

明日9/2(水) F室

1F2-04 10:56〜

「ばね付勢ねじ締結機構と段階的位置合わせを⽤いた⾃⼰組み換え型ロボット⽤の簡単操作で強⼒な脱着機構の開発」を発表します!

ハンドを使って自己組み換えするロボットのための脱着機構を開発しました！
実機も持ってきたので是非！

[Kazuki Tokunaga @kazuki_tknga]

#RSJ2026 で発表します！

明日9/2(水) J室
1J1-02 9:12~
「多リンク飛行ロボットにおけるロータ間距離変化を考慮した天井壁効果モデルに基づく補償飛行制御」を発表します

天井近傍で変形しながら飛んだり，作業したりしています！
実験動画もたくさんありますので，是非見に来てください！！

[Science Simplified @Scivf4]

This cube shows the 4th dimension in 3D.

[CLIP STUDIO PAINT（クリスタ） @clip_celsys]

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[Toma Arimura @ankorom0chii]

@NVIDIAGeForceJP #GeForceGreats
ついぞrtxも5000番台到達ですか、、、rtxの次とかあるのかしら

[Toma Arimura @ankorom0chii]

@NVIDIAGeForceJP #GeForceGreats