Kazuki Tokunaga

M1 / JSK Robotics Lab (Aerial Robot) / The University of Tokyo

[Kazuki Tokunaga @kazuki_tknga]

#RSJ2026 で発表します！

明日9/2(水) J室
1J1-02 9:12~
「多リンク飛行ロボットにおけるロータ間距離変化を考慮した天井壁効果モデルに基づく補償飛行制御」を発表します

天井近傍で変形しながら飛んだり，作業したりしています！
実験動画もたくさんありますので，是非見に来てください！！

[Ayumu_I @gyo55walk]

🎉Excited to share that our brachiation work has been selected as a candidate for the IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award!
Looking forward to presenting it at #IROS2026 next week!

https://t.co/a4wll2HV8L

[Hiromi Tada / 多田 皓海 @GW29117735]

⚡️ High torque for acceleration, high speed after switching.

At #IROS2026, we’ll present trajectory optimization for humanoid motion exploiting our Variable Chain Motor, which switches its speed–torque characteristics on the fly.

[Toma Arimura @ankorom0chii]

🎉 Our paper on a self-reconfigurable manipulator has been accepted to #IROS2026!
We developed an easy-to-operate, strong electromechanical docking mechanism that lets the robot dock/undock its own modules and reconfigure its body.
This work is based on my undergraduate thesis!

[Eri SAWADA @erisawada3030]

🎉 Our new paper, “A Morphing Aerial Robot With Thruster-Integrated Flexible Continuum Links for Shape Adaptive Aerial Manipulation,” has been accepted to #IROS2026!

Our novel aerial robot achieves versatile aerial manipulation via shape adaptability & expanded wrench space!

[wood ROBO @robo_7seg]

🎉 Our paper, “LunaDrive: A Delay-Compensated High-Voltage GaN FET-Based Motor Driver for Dynamic Robots with Flat BLDC Motors,” has been accepted to #IROS2026!

LunaDrive enables 96 V operation of high-power flat BLDC motors, paving the way for faster and more dynamic robots.

[Yutong Wang @w13659760]

Manipulation is harder when the robot flies. 🚁

Moving the arm can shift the drone, and wind can push it off course. The policy and controller have to work together.

Here's AM-Bench: A Simulation Suite and Benchmark for Aerial Manipulation
https://t.co/O8uRFIITtB

#CoRL2026

[スギハラ @sugikazu75]

全身MPCによる飛行ヒューマノイドの天井歩行に関する論文がIEEE Robotics and Automation Lettersに掲載されました!
飛行ロボットによる多点接触とその切り替えにおいて, 推力の連続性を実現可能にする定式化を提案しています.

論文: https://t.co/iqIgA0qKAb
動画: https://t.co/Y9zVjZCgVy

[スギハラ @sugikazu75]

Our new paper “Anti-Gravity Walking by a Flying Humanoid Robot via Thrust-Rate Input Whole-Body Model Predictive Control” is now available in IEEE Robotics and Automation Letters!

Paper: https://t.co/iqIgA0qKAb
Movie: https://t.co/Y9zVjZCgVy

[Moju Zhao (U-Tokyo; DRAGON LAB PI); 趙漠居(東大講師) @MojuZhao]

多リンク型飛行ロボットで、柔軟かつ頑健な空中接触作業をどう実現する？

#IROS 2026では、関節運動によるAdmittance制御とロータ推力によるImpedance制御を組み合わせたHybrid Compliant ControlをDRAGON Labより発表します！

未知の表面に対しても、柔軟かつ安定した接触スライドを実現しました。

Pittsburghでお会いしましょう！🚁

#IROS2026 #AerialRobotics #DRAGONLab

[Akihiro Miki / 三木 章寛 @Aki_Miki_2401]

良い #RSJ2026 でした！
座長など緊張することも多かったですが、学会での議論、懇親会、2次会、3次会とたくさんの方と話せて嬉しかったです。
また是非！

写真は、ありがたいことに日本ロボット学会第40回学会誌論文賞をいただいたので、河原塚先生と共に😎

[鈴木天馬 / Temma Suzuki @PEGA28315092]

私がロボット開発を担当しました。
東大の博士課程でロボットの研究をしています。

最先端の技術開発（二足歩行ロボットなど）も大事ですが、これからの時代は社会に受け入れられる「かわいい」ロボットの必要性も感じています。

日本の「かわいい」と「ロボット」の掛け算には可能性がある。

[T.Hattori @hatto_tak]

#RSJ2026
9/3 2I2
「モータの外部化とモジュール性を両立するワイヤ駆動ツールチェンジャーの設計」で発表します！
ワイヤ駆動とモジュール性を両立することで、共通のアクチュエータで様々なハンドを切り替える機構を作りました！

[スギハラ @sugikazu75]

#RSJ2026 で発表します

1J2-01 (9/2 10:20~)
推力微分入力型全身モデル予測制御に基づく飛行ヒューマノイドの天井歩行制御

推力を使って天井に張り付きながら歩行する研究です
ぜひ聴きにきてください！

[Keita Yoneda @kyoneda777]

#RSJ2026 1日目（9/2）のPM1・114室で発表します！
自分自身に力・トルクをかけることで学習能力が向上するという面白い内容です！ぜひ聞きにきて��ださい！
1G3-06：脚ロボットにおけるタスク非依存な学習設計に向けた外レンチ誘導型強化学習

[Akihiro Miki / 三木 章寛 @Aki_Miki_2401]

明日からの #RSJ2026 参加します！

引用しているように9/3の午後イチ，2B3-01にて発表させていただきます．

10:20~12:00 で GS07: 生物模倣セッションで座長もさせていただきます．他の仕事もしてるかも…？

懇親会にも参加しますので，お話しできれば幸いです．

[Ayumu_I @gyo55walk]

#RSJ2026
明日 9/2 (水) 13:44〜
以下の内容で発表します！

1G3-03
強化学習の運動生成を用いたブラキエーションに適した猿人類ロボットの身体設計評価

[Michitoshi Tsubaki / 椿 道智 @Michi_Tsubaki]

本日から始まる #RSJ2026 では，
9/4(金) 9:00~ B室での機械学習・ディープラーニング①のセッションで，
「3B-05 医療応用を見据えた事例検索型説明可能模倣学習の検証」
の発表をします！会場での議論楽しみにしています！

[wood ROBO @robo_7seg]

#RSJ2026 では以下のタイトルで発表します。市販のQDDサーボモータを改造し、96V80AのモータドライバLunaDriveに置き換える事で、パワーアップさせるパワみ研究です。
ぜひお越し下さい！

3J3-03(最終日PM1)
高電圧モータドライバLunaDriveを用いたQDDサーボモータの動作領域拡張

[Toma Arimura @ankorom0chii]

#RSJ2026 で発表します！

明日9/2(水) F室

1F2-04 10:56〜

「ばね付勢ねじ締結機構と段階的位置合わせを⽤いた⾃⼰組み換え型ロボット⽤の簡単操作で強⼒な脱着機構の開発」を発表します!

ハンドを使って自己組み換えするロボットのための脱着機構を開発しました！
実機も持ってきたので是非！

[Shintaro Inoue / 井上信多郎 @shin0805__]

金沢で開催されます
#RSJ2026 に参加します！
明日9/2 (水)に発表があります！

ICRAで発表したWiXus2台を
ワイヤで繋いで構成する
新しいロボットTwinXで、
たくさんのデモをお見せします！

2発表連続です！是非！！！

9月2日（水） AM2
F室[103講義室]

1F2-02 10:32～

1F2-03 10:44～