ゆっきー

KGU3
ロボット・自動車

[うぇるす / wellS @Well5SS]

大阪大学「WADAI GUY」の機構やってました。
アクチュエータ無しで把持可能、角度受動調整機構を搭載したエンドエフェクタを実装しました！
#キャチロボ

[りょうぴ @_ry0py_]

VRでの操縦はジェスチャを使う方式と仮想的なワークを掴んでそこにロボットを向かわせる方式でした。
3枚目はエキシビジョンでの景色です。

[はりり @haririharihari]

キャチロボでチーム「CHIP☆ShooTAR ⟦ )))))))) ] 」の機構、配線、整列機構の操縦をやってました！
予選、決勝Tともにトラブルに悩まされ、思うような動きができなかったので、テストランの44点動画を供養させてください。

[はいぱーまろい @hypermalloy]

ちなみに1列目にはあまり優しくない

[ケシゴム @kesigomu_robot]

くるくる

[ケシゴム @kesigomu_robot]

#キャチロボ 2026

ベスト16 ＆特別賞でした！

今回はひとりで設計制作回路制御しましたが、大会では後輩と同期に助けて貰いながら何とか目標である本戦出場を果たすことが出来ました！

動画は最速の動作のスローと最速の展開動作です！
0.25sくらいでした(到達まで)

来年も頑張ります！

[はいぱーまろい @hypermalloy]

この動きを試合で見せたかった…

[りょーつ @Gomachan_2021]

今年もタテヨコ移動モード実装した

#キャチロボ

[HANDA_GOTE @GoteHanda]

#キャチロボ
とよはしのエンドエフェクタ設計しました!
ベルトプーリの歯数差を使った倍ストロークと小型ポンプユニットが特徴です!

[りょーつ @Gomachan_2021]

今年も三重差動機構搭載のロボットアーム持っていきます(*´ω`*)

後輩がカッコいいエンドエフェクタを作ってくれたのでそちらもお楽しみに！

明日の昼ごろ搬入予定です〜

#キャチロボ

[はるる @haruru_clacks]

尊敬する先輩と一緒にキャチロボ初出場です！

自分は，三重差動ロボットアームの先端に搭載するエンドエフェクタを担当しました．特徴は，「アクチュエータレスのエンドエフェクタ」です…！

ぜひ見に来てください〜

チーム名: ぷりん♪ \(^ω^\ )
ピット番号: 57

#キャチロボ

[山中キョーイチ @ymnk_kyoichi]

3Dプリンターで合体ロボ玩具を作るときに挫折しないコツは、スゴイ技術を身に着けることとかじゃなくて「思考停止で作業できるルールを先に決めること」なんだよな。

接着前提の勘合ならクリアランスは「側面0.1mm / 天面0.5mm」で完全に固定。
特に天面を0.5mm逃がすだけで、造形ズレによるパーツの浮きは物理的に起きなくなる。
もちろんこれは山中の環境の話だけど、自分用の寸法ルールが欲しければ画像みたいな形状をサクッと試作してみればすぐ決められる。

毎回その場で考えて決断してるから疲れてめんどくさくなって投げ出す。
ルールで思考を捨てるのが合体ロボ完成の近道。

なんでみんな合体ロボ玩具を作らないのかをいつも考えてて、その原因をひとつずつ潰していきたいと思っています。

[ChatGPT @ChatGPT]

GPT-6 Astra is state-of-the-art on:

🌟 Computer use
🌟 Browsing
🌟 Agentic coding
🌟 Cybersecurity
🌟 Science
🌟 Professional work

[佐々機 @sasaki_neeboman]

レスキューロボットの進捗公開。

結局、8輪メカナムロッカーボギー機構から6輪独立ステアリングロッカーボギー機構に戻る

https://t.co/7XoZDD9q1l

#レスコン
#レスコン2024

[Genesis AI @gs_ai_]

Humanoid robots don't need to look human.

Meet Eno, our first general-purpose robot.

Not a machine pretending to be human, but intelligence given a body.

At Genesis, we’re building a future where robots don’t feel cold or distant, but capable, calm, and ready to help.

Available Q4 this year.

[ぷらぎあ @plastic_gear]

読んでる
やばすぎる…

TopoRetarget: Interaction-Preserving Retargeting
for Dexterous Manipulation

Jielin Wu , Shenzhe Yao , Guanqi He∗, Xiaohan Liu, Zhaoqing Zeng, Xiangrui Jiang, Han Yang, Wentao Zhang, Hang Zhao
IIIS, Tsinghua University

※動画はリプライに記載のプロジェクトサイトより引用させていただいております。

[Wanwan @Wanwan24101]

知ロボ会場で教えていただいた伝統の吸引機構を早速作ってみた。超適当設計なのに吸ってる！この機構を最初に思いついた人すごい

[Jiro Hattori @Jiro_Hat]

Edulite-05でグリッパー

[らふろぼ @roughrobotics]

バイラテラル制御できた！

[ぷらぎあ @plastic_gear]

《《《速報》》》
マジで終わったわこれ…
画面の前で横転してしまった…
#Claude Fable 5に16DOFのロボットハンド設計させてURDFまで吐かせたってマジ？
1時間で300kトークン…
すげー動いてる…
俺らメカエンジニアが今まで何ヶ月もかけてやってた作業がこれかよ…
もう人間がCAD開く意味ある？😭💀