はるる

神戸高専電子工学科 / 大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域M1
チェ🎻ロ🤖

[はるる @haruru_clacks]

学ロボ2025ありがとうございました． 大阪大学Robohanの回路と組み込み開発を少し担当しました．

初めにですが，僕が回路開発に集中できたのは，制御班2人(@Syake0_ @Pb_lead_)がアホほど頑張ってくれたおかげです．本当に感謝しかありません．

以下，自分の開発物を書きます．

#学生ロボコン

[ポチビ @pochibix_418]

遅くなりましたが今回担当した遊星歯車機構とノーマル雑巾の周辺機構の説明です！！
まず、一つ目は遊星歯車機構こと遊星リボルバーについてです遊星歯車の遊星ギアに2本の長いシャフトを取り付けその、シャフトの間に雑巾を通し、回転させることで雑巾を巻いています

#高専ロボコン

[HCIS LAB (田原研究室) @tahara_lab]

当研究室の学生たちの取り組みをサンテレビ様に放送頂きました！✨日々頑張ってくれているので、ぜひ応援お願いいたします！
https://t.co/nv7LfIrTaF

[ibuntu @ibuntu_robot]

去年今年とパラレルリンクをコンセプトにロボット作ってきて、めちゃくちゃ楽しかった!
作ってる本人も見てる人も楽しめるロボットじゃなかったかなと、

キャチロボは今年で引退です!
今年もブログを書こうと思うのでお楽しみに!

#キャチロボ

[ぶちょー @bucho3997553392]

今年も1人チームしてました
予選突破できてよかった
対戦、交流ありがとうございました！
#キャチロボ

[ibuntu @ibuntu_robot]

なんと、このロボットで6点も取ってしまった
ギンギンに制御決まっててカッコよすぎ!

#キャチロボ

[りょーつ @Gomachan_2021]

今年もタテヨコ移動モード実装した

#キャチロボ

[ibuntu @ibuntu_robot]

今年のロボットはパラレルリンク祭

#キャチロボ

[はるる @haruru_clacks]

尊敬する先輩と一緒にキャチロボ初出場です！

自分は，三重差動ロボットアームの先端に搭載するエンドエフェクタを担当しました．特徴は，「アクチュ���ータレスのエンドエフェクタ」です…！

ぜひ見に来てください〜

チーム名: ぷりん♪ \(^ω^\ )
ピット番号: 57

#キャチロボ

[りょーつ @Gomachan_2021]

今年も三重差動機構搭載のロボットアーム持っていきます(*´ω`*)

後輩がカッコいいエンドエフェクタを作ってくれたのでそちらもお楽しみに！

明日の昼ごろ搬入予定です〜

#キャチロボ

[神戸高専 お知らせ @osirase_kcct]

卒業生の活躍：江﨑さん若手優秀講演フェロー賞・ROBOMECH表彰(学術研究分野)ダブル受賞（日本機械学会）
https://t.co/WVh1uues13

[HCIS LAB (田原研究室) @tahara_lab]

田原研の第1期卒業生(2024年)の江崎愛那さんの卒業研究に関する学会発表に対して、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026にて、若手優秀講演フェロー賞とROBOMECH表彰(学術研究分野)をダブル受賞しました！ROBOMECH表彰は、1539件の発表の中で6件のみです。本当におめでとうございます！

[りょーつ @Gomachan_2021]

高専時代の研究成果が論文になりました

[ひー @he_robocon]

技術開示の許可が降りなかったので公開できませんが、3年間の集大成とも言える基板があるのでみんな奈良に来てほしい！！こちらのスタンスとしては、奈良に来てもらえる分には教えられるところは教えますので！とりあえず、マジで奈良に来い。

[さくのしん @Np_1314]

高専ロボコンお疲れ様でした。
旭川高専｢天旋｣にて台車に乗っていた、さくのしんです。
たくさんの応援ありがとうございました。
私は今年で引退ですが、来年からも旭川高専をよろしくお願いいたします。

#高専ロボコン

[しゅうや @shu_ya_07]

Raspberry Pi＋Node-RedでBluetoothスピーカーを作った！今までの電子工作で間違いなく最高傑作！スマホをワイアレス充電しながらUIとして使えるぜ！

ラズパイ以外の基板は自分で作ったが、D級アンプだけ動かんかったのが悲しい。中学のときに作ったキットのアンプを使うことになるとは。

[JouKer @Robocon_Kozo]

今年の沼津Aは私1人で回路・制御を担当しました。
自動制御を目指してメインの制御にはROS2 Humbleを持い、低レイヤー側との相互通信を自作していました。
低レイヤーは各基板をCAN通信で繋いで構成しました。
いかに詳細をまとめます。

[りょーつ @Gomachan_2021]

我が家の可愛いペット

[はるる @haruru_clacks]

学振の採択率がキモすぎて震えてる

[はるる @haruru_clacks]

終電ギリギリまで研究室おるために帰りの廊下は基本ダッシュ．けど，暗闇の廊下に糸張ってあってこけるの嫌やから限界まで足高く上げて走ってる．

[R0mer⒈a @R0mer1aFN]

阪大編入後について https://t.co/GLSpieXFnR
良かったら参考にしてください!
質問などあれば是非DMよろしくお願いします!!!

[k-trash @k_trash_robocon]

実家に帰ると遊ばなくなるからいろいろすすむ．
これはRustの練習で作ったテト譜ジェネレータ