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高専卒→技科大で修士卒→企業の研究所勤め。元ウェーブレット屋。大学ロボコン、高専プロコンやってました。（半導体の方の）実装の研究を10年ほどやりましたが、今はロボット関係をやってます

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

商用ヒューマノイド Unitree G1 を使った、6,000 軌跡・19 タスク・23 スキル・22 物体の触覚・視覚・行動データセット『RoboTacDex』が公開されました。

触覚センサを組み込んだ実機ヒューマノイドの大規模データセットは希少で、双腕の器用な操作を対象にした点が特徴。触覚を『あれば良い追加情報』ではなく『学習の第一級入力』として扱う研究の下地になります。

VLA モデルの触覚統合が本格化する潮流の中で、共通データセットとして参照される可能性が高い基盤研究です。

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

韓国 WIRobotics が、ヒューマノイド『ALLEX』のシミュレーションモデルを一般公開しました。外部の開発者・研究機関が同モデルを利用してフィジカル AI 開発に参加できる形です。

同社は実機とシミュレーション環境の整合性検証を進めた技術デモを公式 YouTube でも公開。ヒューマノイド開発エコシステムを『閉じた社内資産』ではなく『外部と共有できる開発基盤』として展開する姿勢を示しました。

韓国発ヒューマノイドが、開発者エコシステムの層で中国・米国勢と競争する形が本格化する動きです。

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

NVIDIA が、ロボットが失敗から学んで技を蓄積するライブラリ『ASPIRE』をオープンソース公開しました。Jim Fan 氏は『パラダイムが変わった』と評しています。

ASPIRE はロボットの実行過程を記録し、AI エージェントが失敗を解析して修正パターンを生成、検証済みの解を再利用可能な技能ライブラリに集約する仕組み。モデルの重み更新ベースの学習から、『技能の蓄積・再利用』ベースへの転換を提示する設計です。

ヒューマノイドが現場で経験を蓄えて成長する運用モードに向けた、業界インフラの新レイヤーとして注目です。

[東京大学 松尾・岩澤研究室 @Matsuo_Lab]

＼📢募集開始！Physical AI 応用編📢／

AI×ロボット開発を体系的に学ぶ「Physical AI 応用編1、2」の受講生募集を開始しました。

応用編1：知能ロボットシステムエンジニアリング
MLOps・RobOps・ROS2・Docker・世界モデルなど、AIロボット開発に必要なシステム構築・運用技術を体系的に学びます。

⏰開講日：9/3(木)
📅申込締切：8/20(木)10:00
詳細・お申し込みはこちら👇
https://t.co/SImZ5kPUJI

応用編2：知能ロボティクスの基礎理論と実践
運動学・動力学・ロボット制御・インピーダンス制御など、AIを現実世界で動かすために欠かせないロボット工学の基礎理論を体系的に学びます。

⏰開講日：11/12(木)
📅申込締切：10/29(木)10:00
詳細・お申し込みはこちら👇
https://t.co/KU8vCsWjqn

Physical AI時代に求められる「AI」と「ロボティクス」の両方を実践的に身につけたい方におすすめの講座です。
応用編1・2は開講時期や募集期間が異なります。ぜひ両講座の受講をご検討ください。

[Sadao Tokuyama @tokufxug]

MITライセンスのオープンソース・センシング基盤「OctoSense」が公開。

LiDAR、熱・イベントカメラ、車やロボットの車両データ等を時間同期して取得可能。都市や高速道路での合計59時間分に及ぶ、世界最大級の走行・歩行センサーデータセットも提供される。

詳細はリプ欄。

[Shohei Hido 比戸将平 @sla]

VLAにTactile／触覚情報を加えたVTLAという用語が日経記事に初めて出てきた。ICRA2026で感じた流れとも一致する。

川崎重工など、製造現場のデータ5000時間収集　フィジカルAI向け - 日本経済新聞 https://t.co/BTsSNg7KwI

[Akira Sasaki @gclue_akira]

Claude CodeのSonnet 5に基板作ってもらったら、大分いい感じに仕上がった。とても仕事の進め方が丁寧で今後が期待できる

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

『人型ロボットに“長い仕事をやり切る力”を持たせる知能基盤』
荷物を取り、階段・エレベーターを使い、箱を開け、失敗したら再計画する。
https://t.co/7RZWS0mmS6

#HumanoidRobot #PhysicalAI #EmbodiedAI #RobotLearning #LongHorizon #autonomous #ReflectV1 #FlexionRobotics

[Jokker @0xJokker]

ACABAN DE CLONAR CLAUDE DESIGN Y PUEDES USARLO GRATIS Y SIN LIMITES

Se llama Open Design

Y es la alternativa open source a Claude Design

Sin suscripciones
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Esto es lo que puedes hacer:

→ Clona workflows completos de Claude Design
→ Convierte prompts en diseños reales
→ Genera prototipos web, mobile, decks PPTX, imagenes y videos
→ Usa 19 skills ya integradas
→ Accede a 71 sistemas de diseño de marcas top (Stripe, Vercel, Airbnb...)

Esta hecho para los que ya se hartaron de quemar dinero en herramientas

Te dejo el repo abajo 👇

[つきのこ | AIロボット技術解析 @Tsuki_RobotAI]

ロボットハンドの指を、ブラウザ上でリアルタイムに動かせるビューワーを作りました。
URDFって何？なぜPhysical AIの世界でこれが重要なのか、ちょっと説明させてください👇

[YUJI | AI Robotics @yuji_fujima]

【二足歩行だけが正解ではない】

ベンツにも選ばれた米ヒューマノイド企業「Apptronik」

新型「Apollo 2」を公開

最大の特徴は、車輪型と二足歩行型を切り替えられる点

物流では、「車輪」の方が合理的な場合も多い

「現場で成果を出す」ことが重視した設計

[田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative @taziku_co]

3Dスキャンの価値は、フォトリアルな空間を作れることだけではない。

本当に面白いのは、その空間にカメラ映像やARコンテンツを高精度に重ねられるようになること。

これが進めば、ARは単なる表示技術ではなく、現実空間に情報を固定するインフラに近づく。

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

7月1日 #ROBOMECH2026 において、#未来創生センター 若山が『肩甲骨関節を備える双腕モバイルマニピュレータの作業領域・協調性能評価』と題し、昨年12月に発表したELEYの肩甲骨関節（第8軸）による作業領域拡大と双腕の協調タスク時の優位性の検証結果を発表します。

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

ヒューマノイドが『触れる200ミリ秒前』に何が起きるか予測する触覚モデルが発表されました。精密操作の成功率を底上げします。

它石智航ら4機関共同の『TacForeSight』。接触の200ms前の予測を可能にし、精密操作タスクの成功率向上を実証。VLAモデルの物理的限界（フィードフォワード推論）を補完する触覚先見モジュールです。

中国の触覚モジュール市場拡大潮流と整合する研究で、ヒューマノイドの操作精度を一段上げる基盤要素になります。

[つきのこ | AIロボット技術解析 @Tsuki_RobotAI]

最新研究では触覚もトークン化されてる。
ChatGPTが「言葉をトークンに分解して理解する」のは知ってる人も多いと思う。

実は最新の触覚AIも、手の触り心地をトークンに変換してるんです。

指先・手のひら・手首…それぞれの部位に番号を振って、センサーの種類が違っても同じ形式に統一。

これが「MTTS（形態認識型触覚トークン空間）」という仕組み。

テキストに言語モデルがあるように、触覚にも基盤モデルの時代が来てます。

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

ヒューマノイドが『歩きながら掴む』『移動しながら冷蔵庫を開ける』動作を、停止なしで実機実演した手法が発表されました。

従来のヒューマノイドは『歩く→止まる→操作→また歩く』の分割が前提で、流暢な作業がしにくい構造でした。新手法『CoorDex』は、Unitree G1と20自由度の高機能ハンドで、歩行と高自由度操作を統合学習するパイプライン。歩きながらの瓶把持や、移動しながらの冷蔵庫オープンを実機で示しました。

物流・接客・家庭でヒューマノイドが連続作業をこなす運用に直結する成果です。

[OTL (小倉崇) シンクロボ社長😁🤖 @OTL]

「フィジカルAI」って何？ ── ロボットのダンスはフィジカルAIなのか問題

私もともと狭義のフィジカルAI派だったのですが、最近は広義のフィジカルAI派になりました。みなさんはどうですか？決して補助金とかブームとかに乗りたいから、とかじゃないですよ！
https://t.co/47kCUKzre7

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

ロボット基盤 AI モデル（VLA）の追加学習は、思ったよりずっと少ない層を更新するだけで済む——計算コストを下げる発見が学術的に示されました。

ロボット基盤 AI モデル（VLA）を新しい作業に合わせて追加学習する際、これまでは多くの層を更新するのが定番でした。新研究は、想定よりずっと少ない層の更新だけで同等の性能が得られることを示し、計算コストの大幅削減につながると報告しました。

ヒューマノイドの量産後、現場ごとに頻繁に追加学習する運用で、コストとスピードの両方に効いてくる実用的な発見です。

[connect24h @connect24h]

さすがGoogleがまたぶち込んできた。
「いい感じのUIにして」って10回言っても伝わらなかったのに、
このファイル1枚置いたら一発で意図通りになった。
↓ Google製 DESIGN.md
（YAMLでトークン定義＋なぜその値なのかをプロ―ズで説明）
AIコーディングの"指示の属人化"が終わる予感
https://t.co/JCQrEBNmsr

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

ヒューマノイドが北京ハーフマラソンで人類記録を7分上回った『勝因』が解説されました。派手な技術革新ではなく、地味な熱対策と動力最適化の積み重ねでした。

中国 Honor 社のヒューマノイド『Lightning』が2026年4月の北京ハーフマラソンを50分26秒で完走し、人類の世界記録を約7分上回りました。米 IEEE Spectrum の解説記事は、大型モーターと毛細管液冷システムによる150ワット級の放熱、走行に最適化したギア比設計など、ヒューマノイドの『熱と電力の管理』が勝因だったと分析しています。氷を背負って冷却したとされる Unitree との設計トレードオフも整理されています。

ヒューマノイドの長時間稼働を左右する『地味な工学』の重要性が、競技デモを通じて可視化された事例です。日本のメーカーの設計議論にも参照価値があります。