えび-f

サービスロボットやってます。ハードとソフトの間を反復横跳び。最近はソフト寄り。機械系出身。ロボット12年目。Qiita: github:

[五代 @godai_ceo]

パナ時代に毎日電話してた営業も31歳で年収2200万だった。

全く同じこと言ってた

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

ロボット研究開発分野で比較的使われている基盤ソフトウェアの「ROS」がAI時代無くなる、とな？変な指摘。

「便利ライブラリ」程度の使い方だと「AI時代にROSは無くなる」なんて感想しか出てこない。ROSは分散システム構築のためにある。いわゆる「ミドルウェア」だ。

ミドルウェア利用のメリットがコーディングのし易さ、だけだったら確かにAIで直接SDKを叩く方法を使うだろうが、それでは分散システムのメリットを楽に享受できない。無論、ROSでなければならない理由もないが。

分散システムの最大の特徴は、リソースの有効活用。オフィスに分散システムがなければ一人一台プリンタが必要になる（まあ、紙も要らなくなったけどね）、というのがわかりやすい例。一台のセンサを複数のコントローラが共同利用するとか、物理的に離れてても使うとか。

複数のロボットを動かす場合も分かりやすい例で、ビジネスするならロボットがロボット単体で一台だけ、という場面は無いと思う。ROSはバージョン2になるときは、一台のロボットでの分散システムを越えて、複数のロボットを指向した柔軟なシステム構築を行うために、アーキテクチャを刷新した。

ROS 1では独自の通信だったが、何かしらの「通信規格」に対応するというのもROS 2の狙いの一つで、DDSを選択した。このミドルウェアレイヤーを入れ替えられるようにしたのもROS 2の功績よね。まあ、DARPA向けとかで懲りたんだろうな。CORBAにしておけば悩みは少なくて済んだのに。

他にも物理設計と論理設計の分離とか、OSやネットワークの透過性とかもろもろある。分散システムの文脈におけるミドルウェアは物理世界との境界も定義してるので、AIでコーディングしててもこれを使わない手は無い。

AI関連のツールが無い、という指摘もお門違い。目指してるレイヤーが違う。AI関連ツール側がROSに対応すべきだし、対応してるものも多い。たとえばシミュレータ関連。IsaacなどはROSとのブリッジを用意してる。Pythonを使ってれば容易にROSの機能にアクセスできる。UIやシミュレータ構築でも使われるゲームエンジンもROS対応ツールがある。

ROSは万全で順風満帆かというとそれも違うけど、とりあえずROSはかじっとけば良いとは思うし、ドキュメントやgithubのコードも多いからAIコーディングとも相性は悪くない。

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

4/12 運動性能が飛躍的に進化したCUE7がデビューしました。本体重量を120kgから74kgへ大幅に軽量化し、倒立二輪構造を採用。強化学習とモデル予測制御を組み合わせたハイブリッド制御により、ダイナミックな動作を実現。デザインはアスリートを想起させるシャープなシルエットと機能美を両立させました

[引地耕太 | VISIONs CEO / COMMONs 代表 @kouta_hikichi]

大阪素晴らしい！先日の共創デザインシステムの発表からまもなく、いよいよ、始まりましたね！もはや赤、青、グレーという万博のデザインはイコール大阪という認知形成がされているんです。これは普通にやるとめちゃくちゃお金のかかることで、大体中々うまくいかないんです。何故ならトップダウンでやっても中々愛着が生まれないからです。既に多くの人に愛着を持たれている事を考えるとこれを活かさないのはめちゃくちゃ勿体ないことです。しかもハードレガシーとちがいソフトレガシーは大きなお金が必要ないことも特徴です。

さらに今後、大阪の街にこのカラーや万博のこみゃくのサイン、ピクトグラムやお土産、観光施策、市の広報など様々なところに広げていけば万博を起点としたソフトレガシーとしての都市ブランディングの世界初の成功例になるはずだと思います。ここまでいくと、くまモンのようなキャラクター施策をさらに超えて都市ブランディングレイヤーまで広げることができる。そのチャンスを活かさない手はないです。そうすれば大阪は世界トップクラスのデザイン都市、都市ブランディング成功の事例になるかもしれません。

さらに目指して欲しいのは、デザイン資産を活かして、自治体と企業などと組んでCo-Brandingといった共創的に都市のブランドイメージをつくっていく事です。もしスポンサー費用やグッズやお土産などで収益が上がればその一部を公共のまちづくりや環境保全などに再投資することで、都市ブランディングだけでなく、収益を循環する仕組みまでデザイン出来れば本当に素晴らしい仕組みとなるはずです。

大阪は今回の万博の「デザイン資産」を活かして都市ブランディングを行うことで人と人のつながりや共創文化まで未来に引き続ぐことができる。

大阪は「未来共創都市」を目指して欲しい。このアイデアも様々な専門家たちとCOMMONsでも様々なアイデアを引き続き社会に提案していきたいと思います。
#わたしの万博物語

[引地耕太 | VISIONs CEO / COMMONs 代表 @kouta_hikichi]

これはちょうど一年前、開幕日に投稿したものですが、ものすごい反響がありました。ああ、あれから色々あったけれど、全てはこの投稿から始まった。一年たった今、もう一度見て欲しい。#ありがとうまたね

[引地耕太 | VISIONs CEO / COMMONs 代表 @kouta_hikichi]

【大切なお知らせ】昨日、万博協会から重要な発表がありました。4月1日から、デザインシステムの使用範囲が大きく拡張されます。これがどういう意味なのか解説したいと思います。ハイライトとしては、
・「こみゃく」をはじめとする二次創作のガイドライン化
・そして「共創デザインシステム」の無償公開
の２つです。

まずひとつ目は、こみゃくの二次創作が非営利であれば、自由にSNSなどに投稿が可能になります。これは既に文化的には当たり前に行われていたことですが、それが明確に公式から制度化されたと言うことになります。

そしてさらに興味深いのが、新たに「共創デザインシステム」というものが新設され、個人・法人問わず無償で使える定型デザインを公開されます。非商用かつ理念継承目的であれば申請するだけでOK。名刺・封筒・紙袋・社内資料・プレスリリースほか様々なものに使用可能とのことです。

例えば他にも
・自治体や地域団体が、万博レガシーを紹介する広報物や展示に使用する
・学校や教育機関が、教材や授業の中でデザインシステムを扱う
・企業が、万博の理念やSDGsの取り組みを社内外に伝える資料として活用する
・展示やイベント、トーク、研究などで、万博の思想を伝えるビジュアルとして使う
・個人が、SNSやブログなどで万博の記録や考察を発信する際に使用する

などがいろいろなことが想定されると思います。詳しい事はガイドラインが出てくるはずですので、それを待ちたいと思いますが、つまり整理すると、「文化的活動は無償、ビジネスは有償」という設計になっていると思います。

この発表を見て、率直に感じたのは制度が文化に追いつき、扉が開き始めたということです。

大阪・関西万博のデザインシステムは、最初から「開かれたデザイン」として設計されました。ガイドラインにも「参加と共創をうながすプラットフォーム」と明記され、ソフトウェアのようにアップデートされていく“生きたデザイン”として構築されています。その中核であるIDが、2024年春ごろから「こみゃく」と呼ばれ始め、二次創作が広がりました。

さらに、万博会場では100人以上のクリエーターとともに、デザインシステムを使った共創が行われてきました。僕らはこの一連の取り組みをOPEN DESIGN 2025と呼び、展覧会、講演、教育などを通じてその思想を広げてきました。現在は一般社団法人COMMONsを立ち上げ、「万博の続き」としてのレガシーを広げています。

今回生まれた「共創デザインシステム」という言葉は、正直、驚きでした。これは、これまでの活動やこみゃくが体現してきた思想が、制度の言葉に翻訳されたものだと感じています。万博終了から半年も経たないうちに、市民の文化が制度を動かした。これは、かなり特異な出来事です。

歴史的に見ても、オリンピックを含む巨大イベントのIPがここまで市民に向けて開かれた例はほぼありません。IOCが150年かけても開けなかった扉を、今回、万博は開き始めた。これは、公共IPのあり方において一つの転換点だと思います。

ただし、「共創デザインシステム」は定型デザインの申請利用が中心になると思われ、自由な変容までは開かれていない可能性がありますが、今後ガイドラインの詳細を待ちたいと思います。

本来のデザインシステムは「目玉さえあれば、何にでもなれる」プロトコルです。
文字にもなり、ロゴにもなり、生命にもなる。今はまだ二次創作の範囲に留まっていますが、この可変性がさらに開かれたとき、本当の意味での「共創」になるはずです。この展開性の自由度は現時点では、非営利の二次創作のみに限定されているという事なのだとおもいます。

そういう意味でいうといまはまだ、扉は半開きなのかもしれませんが、それでも、一度開いた扉は、もう完全には閉じられない。そして重要なのは、開いた扉は、誰かが押し続けなければ完全には開かないということです。

「こみゃくは誰のものか？」
協会のものか。市民のものか。都市のものか。それとも、それを使って何かを生み出そうとする、すべての人のものか。

この問いに答えを出すのは、制度ではなく、これからの市民の実践そのものだと思います。僕らCOMMONsとしても、この万博のデザインのレガシーを大阪や日本全国に残すためにこれから更に動き続けていきます。展示・出版・教育という形で、この思想と文化の記録を残していきます。

今回、この扉を開くことに尽力してくださった関係各所の皆様、本当にありがとうございました。

皆様のご尽力によって、文化が生き続ける道が開かれたことを、制作者として心から嬉しく思います。

そして、扉は開き始めたばかりです。

さらにその扉を開いていくために。
皆さんと共に、文化と歴史を紡いでいけたらと思います。引き続きよろしくお願いします。

クリエイティブディレクター　引地耕太

[引地耕太 | VISIONs CEO / COMMONs 代表 @kouta_hikichi]

これは結構大切な記事です。“ミャクミャクの知的財産（IP）を管理する日本国際博覧会協会が3月16日に発表した。25年10月の閉幕後もミャクミャクやこみゃくの人気が根強く、万博のレガシー（遺産）の一つにする。”と書いてあります。「レガシー」とはなんでしょうか？皆様良く使うこの言葉ですが、ただ残す事がレガシーではありません。寧ろそれが新たな価値を未来に向けて生むことが出来るかが大事だと思います。

これまで日本では、レガシーといえば建物やモニュメントなどを残す「ハードレガシー」として捉えられることが多かったと思います。しかし今回の万博は、創造や文化、知的財産を残す「ソフトレガシー」が当たり前になっていく歴史の大きな転換点になるかもしれません。

ソフトレガシーを都市や公共に残していくことは、実は非常に重要で合理的なのです。なぜなら、ハードのように維持管理コストがかからないだけでなく、新たな価値や収益を生み出す「資産」になる可能性を持っているからです。すでにグッズなどで大きな収益をだしている事から考えても、すでに「資産化」していることを疑う人はいないでしょう。

さらに今回の万博のデザインは、単なるグッズだけではなく、もっと大きな可能性をもっています。それは大阪・という都市そのもののブランディングへと拡張できるポテンシャルを持っています。

通常、都市ブランディングには膨大な時間とコストがかかります。数十億から数百億、数年ではなく数十年かけて認知を獲得していくものです。

くまモンが熊本のキャラクターになった様に、大阪・関西はミャクミャクとこみゃくが未来へ大きな資産に変わる可能性を秘めています。

ただ、くまモンも上回るポテンシャルも持っています。それは、文化、産業、教育など包括的かつ全方位的な展開まで広げていける可能性があります。今はまだ人気がありますが、単なるグッズ販売で短期的に「消費」してしまうのは勿体ない事だと思います。

しかし今回は万博の盛り上がりによって「大阪＝赤・青」という認知が生まれ、しかも市民に愛着を持たれている。本来最も難しい「市民に根付くブランド」が、すでに存在しているのです。これは、かなり奇跡のような状態の「資産」を手にしている状態なのです。

万博閉幕とともに、こんな資産をみすみす捨ててしまうのはめちゃくちゃ勿体ない事だとおもいます。今回の万博のデザインシステムは観光や街の案内、サインデザイン、ピクトグラム、大阪府市の公共や行政内の広報、文化教育活動など様々な可能性を秘めています。さらに、オープンたな街に開かれれば、多くの人が使ってくれるかもしれません。

そしてもう一つ大切なのは、今回の万博で「共創文化」が生まれたことです。

こみゃくをはじめとする市民参加の表現は、単なるデザインの広がりではなく、
「誰もが参加できる文化のプロトコル」が社会に実装された出来事だったと思います。この文化そのものを残していくことこそが、最も大きなレガシーになるのではないでしょうか。

実際に、ミャクミャクの知的財産（IP）を管理する日本国際博覧会協会も、
閉幕後も人気が続くことを踏まえ、レガシーとして活用していく方針を示しています。

それ自体は素晴らしい事だと思うところです。

一方で単にグッズ販売で短期的に「消費」し尽くして飽きられてしまわない様にしてほしいと心からおもいます。今はよいかもしれませんが、あまりに供給過多になれば飽きられてしまうのも早い。ここを個人的には危惧しています。

消費文化ではなく、共創文化こそを残していくべきだとおもいます。そして、その文化が新たな愛着を生み続け、それがまた収益に繋がっていく。それを公共へ戻していきまちづくりや環境保全、教育などへ再投資していく循環をデザインしていくこと。

それこそが、本当のレガシーだと思うのです。

[引地耕太 | VISIONs CEO / COMMONs 代表 @kouta_hikichi]

思い返せば、あの吉村さんとのYouTube対談で、ミャクミャクやこみゃく（デザインシステム）を「デザイン資産」として捉え、残していくべきではないか。それこそが万博のレガシーになるのではないか、という対話をしてから、まだ3ヶ月しか経っていません。（随分前のような気がするほど年末にかけて「大切なお知らせ」が続きましたが)今回のIPの取り扱いの決定によって、その扉が大きく前進したことを、とても嬉しく思っています。

こうして国家的なプロジェクトにおいて、デザインが「資産」として据えられ、レガシーとして制度に組み込まれ始めた。その流れのスピードに、正直驚きを感じています。これはデザイン界にとっては大きな変化だと思います。

あの時のYouTube対談は、Xでのやり取りがきっかけでした。実はちょうどその頃、僕自身もこの「デザイン資産化」について考えていたタイミングでした。
そんな中で、紅白のデザインを担当する発表に対して吉村さんからコメントをいただいたことがきっかけとなり、直接お会いして話す機会が生まれました。

そこから対話が始まり、気づけばここまで、わずか3ヶ月。SNSから始まり、あっという間に対談が実現しここまで進んできました。本当にものすごいスピードだと思います。まさにSNS万博を象徴する出来事でした。

そして、このデザインという資産を、公共のために活かしていく事がとても大切だと思います。
せっかく開いたこの扉。この開き始めた扉を、皆で押し広げていきましょう。

吉村さんをはじめ、理事の皆様、協会の皆様、そして多くの関係者の皆様に、心より感謝申し上げます。

[ガジェットモ @Gadgetomo_0615]

動画投稿者ならわかるけどこれA/Bテストしてるから

最初にサムネを3つとタイトル3つ作っておけば、ランダムに視聴者に表示される。
で、一定期間データ集めて1番クリック率の高かったものが最終的に固定されるってやつ。

サムネやタイトルで爆死する動画を減らせる

[今井智章/シリコンバレーでファウンダーCTO @tomoaki_imai]

自動運転車の Zoox 初搭乗

これは…次のレベルに来たという感じ。Waymo も運転手がいないだけで快適なんだけど、安心感が違う。
自動運転用に作られた車だからか。動きもスムーズで静かだし、座席のレイアウトも相まって個室感がよりあって、ゆったりしてる。これ4人で乗ったら楽しいだろな~(今回は近くの友人誘ったけど予定合わず) とにかく体験がよい。

サンフランシスコ市内だとSOMA地区の一部とミッション地区の一部が対象地域で、まだ会員登録にはウェイトリストがある。(今回はZooxの友人に招待してもらった)
早く地域拡大してほしい🚙

[スワン @shiratoriyurie]

https://t.co/2B8NsaS8cF

[河野健一 Kenichi Kono ｜ 脳外科医 CEO｜AI 医療 MBA｜脳血管内手術支援AI @CeoImed]

｢イーロン・マスク氏のNeuralink（BMI）｣

･ 頭蓋内に電極を埋め込むブレイン・マシン・インターフェース（BMI）
･ 世界中で21人の参加者が試験に登録！
･ ゲームを楽しんだりしている

[ナルC @GOROman]

米防衛テック・アンドゥリルは、なぜ秋田の未上場モーター会社を選んだのか

https://t.co/pPAMEKdh8j

[三原弘之 | ビットコイン特化の企業を経営 @h3hara]

【注意喚起】2FAしてても乗っ取られます

タイムリーに自分も同じ手法で知り合いのアメリカ人が乗っ取られたTelegramアカウントから連絡が来ました。

自分の時はTeamsだったので、Zoomだけが危ないと盲目的になってる人はやられます。

過去にソーシャルエンジニアリングで、日本人が主な標的じゃないのは言語の壁だったけど、AIのお陰で狙いたい放題、経験もないので、めちゃやられそう。

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この1か月で、ビットコイン仲間のうち10人以上がハッキングされました。全員が2FA（2段階認証）を有効にしていましたが、役に立ちませんでした。危うく私も同じ手口でやられかけたので共有します👇

どうやって騙してくるか

1️⃣ 連絡先にいる「知り合い」から、通話の日程調整の連絡が来ます。実はその時点で、相手のアカウントは既に乗っ取られています。あなたより先に詐欺に遭った友人（のアカウント）です。

2️⃣ まずカレンダー招待を送ってきます。次に、通話直前になってZoomリンクを送ってきます。パッと見は本物に見えます。プレビューも本物のZoomと同じに見えます。トリックは微妙で、「ホスト名」と「サブドメイン」が入れ替わっています。

これが私に送られてきた偽Zoomリンクです。本物のZoomリンクなら、ドット（.）の前後にある2つの単語の位置が逆になります。

👀 https:// zoom (DOT) webus05. us/j/47369507762?pwd=7kiAzRm6PNBvNFdBBEY04cr6LLzHPk.1

注意して見れば分かりますが、かなり見落としやすいです。特に、信頼している相手から来ると。

3️⃣ 偽のZoomアプリは見た目が完璧です。本物のZoom UIを完全にコピーしていて、怪しい点がありません。

4️⃣ しかも、すぐに「友人」がビデオに映ります。これはディープフェイクではありません。あなたの友人が、直前のセッションで詐欺に遭う直前（数秒前）に撮られた録画が流されています。だから違和感がなく、信じてしまいます。

どうやって支配権を取るか

5️⃣ 偽Zoomアプリが「音声が壊れている」と表示し、アップデートを求めてきます。

6️⃣ アップデートは「失敗した」と表示され、コマンドラインでのトラブルシューティング手順が出てきます。

⚠️7️⃣ そのコマンドをターミナルに貼り付けた瞬間、終わりです。攻撃者にPCのリモートアクセス権を渡したのと同じです。

どうやって奪うか

8️⃣ リモートで入れられるマルウェアは単純で高速です。1〜2秒で終わります。

だいたい次の2つをやります：

A) PC内のビットコインウォレットをスキャンして、アクセスを奪う。

⚠️B) チャットアプリの「セッションクッキー」を盗む。これで後から2FAを突破されます。

5歳児にも分かる「セッションクッキー」説明（ELI5）

例えば、ノートPCでTelegramにログインするとき、最初にパスワードと2FAを一度入力します。するとTelegramは、毎回入力しなくて済むように「セッション用トークン」をPCに保存します。これは要するに「さっきパスワードと2FAを通した本人だよね？」という通行証です。攻撃者がこれを盗むと、その通行証をTelegramに提示できてしまい、Telegram側は「有効なセッションだ」と判断してログインを許します。

だから攻撃者は、あなたのパスワードも2FAコードもいりません。攻撃者が“あなた本人”になってしまうのです。

誰かにPCへアクセスされてしまったら、基本的に終わりです。そこから先は「被害をどこまで抑えるか」の局面になります。

私の鉄則

人生は短くて美しい。クライアントとの通話程度の用事で、コマンドラインのトラブルシューティングに手を出す価値はありません。

怠けよう。安全にいよう。

[なりすましコンサル @narisumashi100]

スタンスを取らないというのは、
「判断と責任を上に投げてる」だけ

単なるオーナーシップの欠如なのよね

20代ならまだ伸びしろで済む
でも30代でこれやってると、正直きつい

いつまで“作業者”のままでいるんだい？

[福島良典 | LayerX @fukkyy]

非常に慧眼

LLMがオワコン化した2024年 https://t.co/6M40SSsWul #ｺｯｶﾗSaaS #theLetter @tamurambleより

[ヨッピー @yoppymodel]

https://t.co/nTUmFMDacy

[NEW【テクノロジーニュース】 @sutoroveli_news]

【速報】ロボットハンドが人間の手の速さに追いついた。UMA Robots CEOが最新版Wujiで鉛筆ピックアップやカップ傾けを1倍速実行するデモを公開。熱放散改善と高ギア比で強度向上も、バックドライバビリティ欠如が課題。2025年12月設立の欧州AI企業が早期進捗を示す。

[holypong @automo_emo]

「フィジカルAIで勢いづくNVIDIA を活用する 200 万人のロボット開発者と Hugging Face の 1,300 万人の AI 開発者からなるグローバル コミュニティ」を結びつけてさらなる開発加速を狙う

NVIDIA と Hugging Face がオープンソースのフィジカル AI 開発を加速
https://t.co/gHfvJzkU3c

[光響LiDARチーム @KokyoLiDARs]

【重要】
Livox Mid-360 生産終了と代替機 Mid-360S のお知らせ

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