Jumpei Arima

robotics/robot learning TMC / TRAIL ← AMSL

[Kei Ota @ohtake_i]

🚀 3 papers accepted to CoRL! 🚀

S2 — https://t.co/JVEE9YYA2B
YUBI — https://t.co/OBWB2lxiQR
CounterAlign — https://t.co/hwqqj5PaFy

Huge congrats to @yh_kris @tkhkaeio @arijun37 and everyone at @airoa_org! 🔥
Proud of what the team has built, and excited for what comes next! 🚀

[Tetsuya Ogata / 尾形哲也 @tetsuyaogata1]

トヨタELEYのデモ。これもZero Shotとのこと。

[一般社団法人AIロボット協会 @airoa_jp]

データ収集デバイス「YUBI」を活用した大規模なロボットデータ収集のためのオープン・プラットフォームに、参加しませんか？

■「YUBI」の主な特徴
軽量グリッパー設計： 大規模な操作データ収集を容易に
完全オープンソース： ハード（CAD/3Dデータ）もソフトも全公開。ゼロから開発不要
再現性の高い導入ルート： ���でもすぐに自作・実装が可能

9/2-4のRSJ（金沢）でもブース出展し、YUBIのデモ展示を予定しています。ぜひお立ち寄りください

▼こちらからご視聴いただけます。
https://t.co/Xz7xoIdpDe
Special Thanks : @TOYOTA_FRC

#AIRoA #Robotics #ロボット #オープンソース #エンジニア #RSJ2026

[Kei Ota @ohtake_i]

RSJ2026 に AIRoA から16件発表します🎉

データを集める → ロボット基盤モデルを学習する → 実機で評価する。AIRoAでの研究開発の一部をご説明します。

AIRoAから多数のメンバーも参加しているので気軽にお声がけください。ブースもあります！

インターン・正社員も積極採用中です！

#RSJ2026

[Kei Ota @ohtake_i]

🏛️ We're excited to hold The UMI Arena workshop at CoRL 2026 — with a real-robot policy competition! 🏆

📦 20,000 hours of UMI data, shared robots, one public leaderboard.

Three tracks: 🤖 policies, 🔧 devices, 📄 papers.

Nov 12 — come play! �� https://t.co/n5WBQBSViJ 🧵

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

8月4日 MIRU2026において、東京大学、#AIRoA、#未来創生センター が『AIRoA MoMa 5k: A Large-Scale Compositional
Mobile-Manipulation Dataset and Continual Pre-Training for VLA』と題し、Human Support Robotによる約5,000時間の大規模データを事前学習に追加して学習を行った後、

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

8月4日 MIRU2026において、#AIRoA、#未来創生センターが『YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale』と題し、指追従グリッパで8,434時間・120万エピソード・119タスクの大規模データを収集し、このデータから学習した単���の方策を複数の双腕

[Tatsuya Matsushima #ICRA2026 @Tokyo Bay Area 🍣 @__tmats__]

AIRoA @airoa_jp ではサービスロボットシステムエンジニアの募集を開始しました
実世界で汎用ロボットをゴリゴリにデプロイする大変エキサイティングなお仕事かと思いますのでぜひ〜〜
https://t.co/A9cbywRGEt

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

#FrontierResearchCenter will participate as a global partner in the World Robot Summit 2025 AICHI, held from December 12 to 14, 2025. The Frontier Research Center will showcase its latest robotics technologies and innovations at the event.
🔗https://t.co/SdzU3HeH6R

[次世代ロボットエンジニア支援機構 Scramble @Scramble_JPN]

／
#クラウドファンディング に挑戦します‼️
皆さまのお力を貸してください🙇
＼

先日発表した高校向けロボット・AI教材「QUESTiX」を普及させるためクラファンに初挑戦！

普通科高校で工学に触れる機会を作り、特に女性の理工系進学者増を図ります💪

▼応援はこちらから
https://t.co/5TbevIiGEs

[Shigemichi Matsuzaki @S_Matsuzaki94]

12月2日、『ロボット自律移動の理論と実践』と題したセミナーを開催いたします！
計画から制御、モデルベースから学習ベース、理論からアプリまで幅広いトピックをお話しいただきます。
完全に個人の趣味です。
めっちゃ楽しみ！！！！！！！
https://t.co/M0le119U1d

[wasabi@JSK @wasabi_jsk]

📮【 インタビューへの参加募集 】📮

🗣 ロボットとの関わりがある方を対象としたインタビュー

所要時間: 60分〜最大90分

インタビューにご協力いただける方は、画像内をご一��の上、 下記のURLまたは画像内のQRコードよりご回答ください。

予約URL:
https://t.co/Mquav3RRKn

[Tetsuya Ogata / 尾形哲也 @tetsuyaogata1]

科学未来館の東大松尾研&AIRoA (@airoa_org )のHSR遠隔操縦体験の展示に来ました。
次女がタスクコンプリートしました(^^)
松嶋達也先生 (@__tmats__ )、有馬純平さん、他、関係者の皆様、ありがとうございました。

[日本科学未来館 @miraikan]

🌞研究開発の最前線にふれよう🚀

夏休みのおもなイベントをまとめたWEBページを公開しました🤖

ロボットを遠隔操作したり、地球の中に眠る“タイムカプセル”を読み解いたり、人類の新たな宇宙への挑戦を体感したり。

お気に入りのイベントを探してみてくださいね🔍
https://t.co/flKOKhiRl2

[eR@sers @_erasers]

HSR開発コミュニティは、様々な拠点が協力してオープンなロボット基盤モデルの構築を目指しています！
(HSRT-Xプロジェクト)

eR@sersでは5時間の学習データで、「机の上を片付けて」という自然言語の指示から、ロボットが【完全自律】でタスクを実行することができました🤖

@HSR_UsersComm #AI

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

#未来創生センター はMobility for Allを目指し、生活支援ロボットHSRを活用した「ロボット基盤モデル」の共創研究を推進しています。HSR開発コミュニティやAIRoAを通じ、世界中の研究者と共創し、ロボットが多分野で活躍する社会の早期実現を目指します。

詳細は���ちら↓
🔗https://t.co/AdRFyTDnig

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）の活動が2025年度より本格的にはじまります。AIRoAはAIとロボット技術の融合を通じてロボットがより多くの分野で活躍する社会を実現することを目指す非営利団体です。#未来創生センター は正会員として参画しています。今後のAIRoAの活動にご注目ください。

[Tatsuya Matsushima #ICRA2026 @Tokyo Bay Area 🍣 @__tmats__]

一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）AI×ロボット分野で、ロボットデータエコシステム構築を目指し活動を開始 https://t.co/170ZqEBv4E via @PRTIMES_JP

[Tanichu (Tadahiro Taniguchi) @tanichu]

《日経Robotics》大規模ロボット学習データ収集が日本でも開始 東大松尾研主導、トヨタ製移動マニピュレータ利用 https://t.co/RZCELz38sc

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

#未来創生センター 松崎らの論文が論文誌「IEEE Robotics and Automation Letters」に採択されました。意味的グラフと視覚言語モデルを組み合わせた物体表現と，グラフ理論に基づく対応抽出により、高精度かつ決定論的なカメラ位置推定を実現しています。